波纹膨胀节能够起到伸缩作用主要是靠波纹管来实现的，对波纹膨胀节的功能及强度设计主要是对波纹管的设计，对波纹管的不同设计及组合，可以使波纹管拉伸、压缩或弯曲，从而形成轴向、横向、角向三种基本形式的波纹膨胀节。
波纹管补偿器它是以波纹管为核心的挠性元件，在管线上再作轴向、横向和角向三个方向的补偿。轴向型补偿器为了减少介质的自激现象。在产品内部没有内套管，在很大程度上限制了径向补偿能力，故一般仅用以吸收或补偿管道的轴向位移（如果管系中确需少量的径向位移，可以订货时予以说明其径位移量）：横向位移补偿器（大拉杆）主要吸收垂直于补偿器轴线的横向位移，小拉杆横向位移补偿器适合于吸收横向位移，也可以吸收轴向、角向和任意三个方向位移的组合：铰链补偿器（也称角向补偿器）。它以两上或三个补偿器配套使用（单个使用铰链补偿器没有补偿能力），用以吸收单向平面内的横向变形，万向铰链（角向）补偿器，由两个或三个配套使用，可吸收三维方向的变形量。
四）复式万向型膨胀节
由中间接管连接两个波纹管、与波纹管相连的外侧短节及相关的结构件组成，主要用于吸收轴向和横向组合位移而不能平衡波纹管压力推力的膨胀节。
七）复式万向铰链型膨胀节
由中间接管连接二个波纹管、与波纹管相连的外侧短节、十字销轴、铰链板、立板等相关的结构件组成，这是一种波组合式铰链膨胀节，其功能只相当于一个单一式铰链膨胀节，但吸收较大的平面转角。