1、故障现象
(1)立式加工中心机械手臂旋转速度快慢不均。
(2)气液转换器失油频率加快,机械手旋转不到位,手臂升降不动作,或手臂复位不灵。
(3)调整SC-15节流阀配合手动调整,只能维持短时间正常运行,且排气声音逐渐浑浊,不像正常动作时清晰,后到不能换刀。
2、数控系统
数控系统可以说是价格差距大的核心部件。进口数控系统价格较高,国产数控系统则较为便宜。目前市场中进口系统发那科,三菱,西门子较为常见。需要注意的一点是,进口系统通常捆绑了三轴伺服电机,就是说如果系统选购的是发那科,就必须购买发那科的伺服驱动和马达,这无疑就加大了购买负担和资金预算。
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)。可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台完整的机器;工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分。
工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分举个例子说明:一个人就是工业机器人,而人的手就好比机械手。
机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件,机器人则指执行复杂的工作。
机械手不会听取简单的命令,机器人则会执行简单的命令,带有智能的一种称呼。
工业机器人具有良好的可编程性和通用性,能够满足多样化工业产品和小批量生产的要求,工业机器人的应用领域也得到了极大的拓展。在工业生产中,诸如弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人的工业机器人已经被广泛使用。