1、故障现象

(1)立式加工中心机械手臂旋转速度快慢不均。

(2)气液转换器失油频率加快，机械手旋转不到位，手臂升降不动作，或手臂复位不灵。

(3)调整SC-15节流阀配合手动调整，只能维持短时间正常运行，且排气声音逐渐浑浊，不像正常动作时清晰，后到不能换刀。

四、使用注塑机机械手具有管理性

1、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

2、使用注塑机机械手厂家取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

3、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

4、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

全球诸多国家近半个世纪的工业机械手的使用实践证明，工业机械手的研究开发和普及是实现现代企业自动化生产，提高工业生产效率，推动企业和社会生产力发展的重要途径。

工业机器人与工业机械手有什么区别？

机械手：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。

工业机器人：是有独立机械机构和控制系统，能自主的运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机(系统)，包含电气结构和控制单元。