整车运输通常使用大型的货车或卡车，车身庞大，装载能力强，适用于大量货物的运输。而零担运输则通常使用小型的货车或面包车，车身相对较小，适用于小批量货物的运输。此外，整车运输和零担运输的装载方式也有所不同，整车通常采用满载或按体积计算的方式，而零担则采用按重量计算的方式。
零担货物是指一次托运、计费重量不足整车货量的货物。下列货物一般不予办理普通货物的零担货物运输： 一、易燃、易爆、剧毒及放射性等危险物品； 二、易破损、易污染、易腐烂及鲜活物品
下列货物不得按零担托运：
（1）需要冷藏、保温或加温运输的货物；
（2）规定限按整车办理的危险货物；
（3）易于污染其它货物的污秽品（例如未经过处理或未使用密封不漏包装的牲骨、湿毛皮、粪便、炭黑等）；
（4）蜜蜂；
（5）不易计算件数的货物；
（6）未装容器的活动物（铁路局规定在管内可按零担运输的除外）；
（7）一件货物重量超过2吨，体积超过3立方米或长度超过9米的货物（经发站确认不致影响中转站和到站装卸车作业的除外）。
公路整车运输与零担运输的区别
一、零担运输与整车运输的概念
在公路运输中，如果托运人一次托运货物在3t以上(含3t)，虽不足3t，但其性质、体积、形状需要一辆3t级以上得车运输均为整车运输，反之，为零担运输。
但值得注意的是，判断一批货物是零担货还是整车货的依据不完全取决于货物数量，体积或形状的大小，还应考虑货物的性质，货物价值对运费的负担能力等因素，对于特种货物(包括集装箱货物)，无论数量、体积、形状如何、承运人通常均不按零担货承运。
二、零担运输与整车运输业务运作的比较
无论是零担运输还是整车运输，其业务运作过程均由发送管理，在运管理，中转管理，交付管理四个方面构成。但他们之间仍存在许多不同之处。