为了降低成本，以较少比例的高碱性磺酸钙生产出同样稠度的复合磺酸钙基润滑脂，可以对制备工艺进行改进，将40%～75%的脂肪酸用于转化过程中，或者在转化时额外加入氢氧化钙，但是这样会影响所制备的润滑脂的某些性能，如高温性能，极压抗磨性等。
为了改善复合磺酸钙基润滑脂的轴承润滑寿命，可以在制备过程中引入有机脲化合物。因为金属皂稠化剂含有对氧化有催化作用的金属元素，与不含金属元素的有机脲稠化剂相比，润滑寿命较短，对同样基础油来讲，有机脲具有较长的轴承润滑寿命。具体方法是在脂肪酸和硼酸皂化完成后，继续在反应体系中加入C6～C20胺或它们的混合物和二异氰酸酯，反应得到占润滑脂总质量0.5%～5%的有机脲化合物。
生物降解液压油是为了适应环保要求，控制环境污染而开发的。主要有植物基础油和合成醋，植物油由于具有天然的生物降解性能、润滑性能和粘温性能，而且资源丰富，价格相对低廉，是环保润滑油的主要发展方向。这种液压油在我国没有正式产品液压油。
清洁度也已成为液压油的性能要求，一般产品要NAS颗粒度等级不大于9级，清洁型产品不大于7级，高清洁型产品不大于5级，但盲目追求NAS等级不但没有任何效果，反而降低质量，增加成本。例如有些机械生产厂家，或工程机械用户没有用于添加液压油的无尘车间，即使花了大价钱购买了NAS 5级别的产品，在打开产品的瞬间，高清洁型NAS 5液压油就变成了NAS 8的等级了，而且液压油NAS等级高意味着过滤次数多，过滤过程中就会把昂贵的添加剂成分过滤掉，因此从专业的角度来讲，NAS等级不必过于追求。