市场上的机油因其基础油不同可简分为矿物油及合成油两种（植物油因产量稀少故不计）。合成油中又分为：全合成及半合成。润滑油基础油主要分矿物基础油及合成基础油两大类。矿物基础油应用广泛，用量很大（约95%以上），但有些应用场合则必须使用合成基础油调配的产品。
燃烧室周围需要的润滑油是通过活塞和缸套间的间隙，气门杆和气门导管间的间隙进入的，因此供油较为困难。活塞和气门等零件在工作时作往复运动，故在上、下止点处相对速度为零，使油膜难以形成。活塞销和衬套呈摆动运动，油膜难以形成。发动机在停车时和长时间运转时，温度相差很大，又因零件的热膨胀和热变形，使一些摩擦副不变的间隙很难控制，可能因间隙过小产生粘着烧结，也可能因间隙过大而产生冲击和震动造成损坏。这些情况下，油膜难以附着。
四冲程机油：
四冲程机油的粘度等级分类适用美国汽车工程师学会的分类，及SAE分类
SAE润滑油粘度分类的冬季用油牌号分别为：0W、5W、10W、15W、20W、25W，符号W代表冬季，W前的数字越小，其低温粘度越小，低温流动性越好，适用的气温越低；
SAE润滑油粘度分类的夏季用油牌号分别为：20、30、40、50，数字越大，其粘度越大，适用的气温越高；
SAE润滑油粘度分类的冬夏通用油牌号分别为：5W-20、5W-30、5W-40、5W-50、10W-20、10W-30、10W-40、10W-50、15W-20、15W-30、15W-40、15W-50、20W-20、20W-30、20W-40、20W-50，代表冬用部分的数字越小（适用气温越低），代表夏季部分的数字越大（适用的气温越大），适用的气温范围越大。
燃料经济型等级划分
由于欧洲在发动机设计、车辆行驶条件及政府对节能和环境保护等政策方面，与美国有显著差别，因此这种差别也反映在欧洲汽车制造商对发动机油性能的关注重点及程度也不相同。欧洲汽车工业十分注意节能，把汽车燃料经济性放在首位，兼顾动力性和排放性能。
ACEA欧洲润滑油分类标准，的2007版的分类为3个系类。分别为：
A/B系列：汽油和轻负荷柴油发动机油
C系类：适应催化剂型发动机油
E系列：重负荷柴油发动机油
其中A/B系列包括：A1/B1；A3/B3；A3/B4；A5/B5。
C系列包括：C1；C2；C3；C4。
E系列包括：E2；E4；E6；E7。