立柱关节机器人码垛机应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业生产线的后端整层码垛。

立柱机器人码垛机如何码箱：

立柱码箱机器人可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，很大地提高劳动生产率，降低成本投入。该设备具有很高的灵活性和适应性，而运转速度也很高，简化的工作方式，方便更换变更件，以适应不同瓶体的产品，该设备需单人操作，整体结构对工厂的空间要求低，方便的适应于各种产品的装箱码垛。

立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对箱装产品的码垛。

立柱码箱机器人装箱码垛生产线可以配合自动灌装、贴标线，配套设计自动放空瓶、自动开箱、自动装箱、自动封箱、自动码垛生产线的技术方案。

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