通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。
接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。
药箱采用尼龙材质（德兰异形罐），耐腐蚀性、自然使用寿命高达20年以上
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