行星齿轮减速器的性能特点：
1. P系列行星齿轮减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理使用内，外齿轮及动力分配。因此，具有重量轻，体积小，传动比范围宽的特点。
体积大，效率高，运行稳定，噪音低，适应性强等
2.箱体由球形塑料铸铁制成，大大提高了箱体的刚度和抗冲击性。
3.输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮，斜齿轮输入，锥齿轮输入。
4.输出方式：内花键型，空心轴收缩盘型，外花键型，实心平键。
5.安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。
6.模块化设计；可根据客户要求更换。
7.结合R和K系列获得更大的速比。
ZF系列伺服行星减速机系列：
高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、..定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
圆柱齿轮减速机主要特征：
1.齿轮由高强度低碳合金钢制成，并经过渗碳和淬火处理。牙齿表面的硬度为HRC58-62。所有齿轮均经过CNC磨削，精度高且接触良好。
2.高传输率：单级大于96.5％，双级大于93％，三级大于90％。
3.运行稳定，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力强。
5.易于拆卸和安装。
减速机的作用主要有：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。