滚珠丝杆副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是_常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结滚珠丝杆升降机的安装连接尺寸大，目前，滚珠丝杆副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
刮泥机，是一种排泥设备。组成部分：刮泥机由桁车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等到组成。刮泥机主要有中心传动刮泥机、周边传动刮泥机。中心传动刮泥机主要由工作桥、传动装置、稳流筒、传动轴、刮臂、刮泥板等组成。该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心;污水经池中心稳流筒均流到四周。随着过流面积增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水压将其从污泥管中排出。刮泥机减速机采用蜗轮蜗杆传动，传动平稳、传动扭矩大，结构在刮泥机上应用合理。
PWS平面二次包络环面蜗杆减速器(GB/T16449—1996)其蜗齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗杆副。包括PWU、PWO、PWS型三种型式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。
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