滚珠丝杆的特点：

1、滚珠丝杆与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3

2、滚珠丝杆具有高精度的保证

3、滚珠丝杆微进给可能

4、滚珠丝杆无侧隙、刚性高

5、滚珠丝杆高速进给可能。

摆线针轮减速机的特点：

1.传动比大：一减速时传动比为1/9-1/87;二级减速时传动比为1/99-1/5133;三级减速时传动比为1/5841-1/658503;根据需要可以采用更多级组合

2.传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上

3.体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点

4.故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少，寿命长

5.运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修

6.拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修

7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。

R系列斜齿轮减速电机技术参数:

速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001

扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm

功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW

性能说明：

◆ 小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。

◆ 采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。

◆ 安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。

◆ 实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。

◆ 专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。

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