河南斯普瑞斯化肥码垛机器人在设计过程中，根据设备所要完成的工作先来确定码垛机的组成结构；其次按照工作要求，确定码垛机的运动行程、负载重量、运动速度以及快慢加速装置等；并根据动作周期设计合理运动轴直线运动单元型号、所配驱动电机，保证码垛机器人各零件的合理配置及运行的性和稳定性。

码垛机又被叫做码垛机器人、机械臂码垛机、码垛机械手等。河南斯普瑞斯有限公司生产的有机肥码垛机自动化程度高、智能化程度高，一般作为包装线的后续设备，为工厂提高生产效率和运转能力。