城市规划测量是城市建设之前必须要进行的一项准备工作，它是对城市规划建设各种服务的统称。一般来说城市规划测量的范围包括城市控制测量、城市地形测量、城市监督规划测量等。
城市控制测量：城市规划建设区域内进行平面控制测量以及高程测量的工作的总称。通常情况下我们采用三角测量或者导线测量等方法进行城市平面控制测量，而采用水准测量等方法进行城市高程控制测量。然而，不管采用以上哪种测量方法都必须满足一定的测量要求，例如：在导线测量时导线的长度、平均边长、测距中误差以及测角中误差等都必须需符合相关的标准。
城市地形图测量绘制：这一测量的主要工作内容是测量绘制一定比例的用于城市整体建设规划的地形图。在测量绘制地形图时要根据不同的规划建设要求或者规划种类绘制不同比例的地形图。城市地形与地貌在多次的城市规划建设过程中会不断发生变化，这就需要测绘机构及时对已经测量好的地形图进行修改更正，而对于地形地貌变化较大的情况则需要重新绘制测量。
另外，城市地形图绘制测量工作中还包括对城市专题地图的测量绘制，例如：在城市地形图绘制测量的基础上测绘制作城市行政图、交通图、水资源分布图、人口密度图等专题地图。
城市市政施工测量：这是城市市政工程施工之前必须要进行的准备工作之一，又被称为放线测量。放线测量的准确度以及度直接关系到城市市政建设的质量，因此控制放线测量的质量十分必要。